Розроблено водне нанокомпозитне чорнило з полідиметилсилоксановими субмікрочастинками та електрохімічно одержаним графен-оксидом (EGO). Це чорнило володіє текучістю, самонесущою в'язкоеластичністю та може бути легко витиснуте через дуже маленькі отвори (до 50 мкм), що дозволяє отримати найвищу роздільну здатність для техніки прямого друковання (DIW) з використанням полідиметилсилоксану (PDMS) на даний момент. Завдяки м'якоми термічному відпалу, друковані прилади мають низький опір (1660·см) при низькому порогу перколяції EGO (0,83 об'єм.%) завдяки унікальній нанокомпозитній структурі обмотаних графеном еластомерних частинок. Запропоноване чорнило використано для друку носимих макроскопічних датчиків деформації та надзвичайно малих мікрон-масштабних датчиків тиску. Нанокомпозитне чорнило дозволяє інженерію мікромасштабних функціональних елементів в приладах, які можуть бути використані для налаштування п'єзорезистивного механізму та ступеня п'єзорезистивності. Таким чином, розроблено перше 3D-друкувальне PDMS/графенове чорнило на основі PDMS субмікрочастинок/EGO нанокомпозиту, яке дозволяє високороздільний 3D DIW датчиків деформації з високою продуктивністю як на макро, так і на мікромасштабі.